Pada 19 September, projek sains dan teknologi State Grid Co., Ltd. "Penyelidikan mengenai robot pengikat bolt Menara keluli sudut" telah menyelesaikan operasi pendakian dan pengancing bolt di menara No. 3 YA-Dabancheng 750 kV Projek penghantaran kuasa di Xinjiang, menandakan aplikasi perintis pertama robot pengikat bolt menara keluli sudut dalam talian voltan ultra tinggi domestik.
Robot itu mempunyai berat kira-kira 180 kilogram dan panjangnya kira-kira 3 meter, terdiri daripada sistem mekanikal dan sistem kawalan. Ia boleh melekat pada badan menara, memanjat dengan tepat di sepanjang bahan utama menara keluli sudut, mengenal pasti dan meletakkan bolt, secara automatik mengetatkan bolt utama menara keluli pepenjuru mengikut nilai tork yang ditentukan, dan boleh dikawal dari jauh melalui antara muka interaksi manusia-komputer. "Inovasi terbesar bagi robot pengetatkan bolt menara keluli Angle ini ialah reka bentuk pengecaman bolt dan sistem kedudukannya." Profesor Wang Xiangzhou dari Institut Persepsi Pintar dan Kawalan Pergerakan Sekolah Automasi, Institut Teknologi Beijing, sebagai salah seorang ahli projek, beliau memperkenalkan bahawa apabila robot memanjat menara, bidang penglihatannya mempunyai bahan menara, plat dan bolt, melalui fotogrametri dan teknologi pengenalan pintar, robot boleh mencapai 100% pengenalan tepat dan kedudukan bolt, dengan ketepatan kedudukan yang tinggi, kelebihan yang stabil dan boleh dipercayai. Selain itu, robot itu juga telah menyelesaikan beberapa siri masalah seperti bekalan kuasa kendiri, pendakian autonomi melepasi halangan, dan putaran anti bolt semasa pengancing.
Difahamkan bahawa projek "Penyelidikan robot pengikat bolt menara sudut" diketuai oleh State Grid Xinjiang Electric Power Co., LTD., Institut Penyelidikan Elektrik Xinjiang Grid Negeri bertanggungjawab untuk pelaksanaan persekitaran operasi dan permintaan fungsi keseluruhan analisis, dan Syarikat Transmisi dan Transformasi Kuasa Xinjiang bertanggungjawab untuk penyelarasan dan kerjasama di tapak aplikasi perintis robot. Institut Sains dan Teknologi Elektrik China, Institut Teknologi Beijing dan unit lain menyediakan bimbingan teori dan sokongan teknikal untuk teknologi teras. Pakar kanan kuasa Grid Negeri Xinjiang He Cheng berkata: "Projek itu telah diluluskan pada Mei 2020 dan siap pada Ogos 2023." Sebelum melaksanakan aplikasi perintis pertama, pasukan projek menjalankan beberapa pusingan perbincangan teknikal mengenai persekitaran operasi pendakian juruterbang robot, parameter dimensi menara keluli sudut, taburan ruang bolt, keperluan fungsi keseluruhan, dan permohonan perintis kejuruteraan."
Dalam beberapa tahun kebelakangan ini, dengan perkembangan lonjakan skala grid kuasa, menara keluli sudut menyumbang lebih daripada 90% daripada projek talian penghantaran 110 kV - 750 kV, dan merupakan bentuk menara yang paling banyak digunakan. . Bilangan bolt di menara keluli sudut adalah besar dan diedarkan secara meluas, dan ia bergantung terutamanya pada operasi manual dengan alat mudah atau sepana elektrik, yang bukan sahaja menggunakan banyak tenaga manusia, tetapi juga mempunyai kecacatan tork pengetatan yang tidak standard dan konsistensi yang lemah, dan sentiasa disertai dengan risiko keselamatan kakitangan. Penyelidikan dan pembangunan robot pengetat bolt menara keluli sudut boleh digunakan untuk projek penghantaran kuasa voltan tinggi dan ultra tinggi, ia bukan sahaja dapat menggantikan kerja manual, mengurangkan intensiti kerja kakitangan dan risiko keselamatan dengan berkesan, tetapi juga memastikan konsistensi bolt berpusing, meningkatkan kualiti pembinaan menara kumpulan menara keluli sudut, dan mempunyai prospek aplikasi yang luas.
He Cheng memperkenalkan bahawa robot pengikat bolt menara keluli Sudut berjaya dicuba buat kali pertama di Xinjiang Power Grid, mengisi jurang dalam bidang teknologi robot pengikat bolt menara UHV, dan sangat penting untuk membantu transformasi dan menaik taraf penghantaran pembinaan kejuruteraan daripada mekanisasi kepada perisikan. Pada masa hadapan, pasukan projek akan mengurangkan lagi berat robot dan meningkatkan skop aplikasinya dengan mengoptimumkan bahan, mod pegangan dan mekanisme pengikat robot, yang kemudiannya boleh dipopularkan dan digunakan pada talian UHV atau projek transformasi kuasa.
